La Ley de Boyle y Mariotte dice que:
A temperatura constante, el volumen ocupado por una determinada masa de un gas es inversamente proporcional a la presión.
Lo que quiere decir es que si comprimimos un gas a temperatura constante, as partículas tienen que recorrer menos espacio para chocar contra las paredes del recipiente. Las colisiones se vuelven más frecuentes y la presión del gas aumenta. En cambio si el gas se expande las partículas tienen que recorrer más espacio para chocar contra las paredes, las colisiones se vuelven menos frecuentes, por lo que la presión disminuye.
Animación:
http://www.deciencias.net/proyectos/4particulares/quimica/materia/boyle.htm